Электронный конструктор БХВ-Петербург Дерзай 37742 Мобильные роботы на базе Arduino

Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.

ВЫ СМОЖЕТЕ:

• изучить основы программирования контроллера Arduino
• сконструировать базовую модель мобильного робота
• дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android
• изучить базовые алгоритмы управления роботом
• модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг

СОСТАВ НАБОРА:

Контроллер

• x1 Arduino UNO R3 + кабель USB

Датчики

• x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04
• x3 Датчик препятствия
• x3 Датчик линии TCRT 5000
• x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)

Элементы крепежа

• x1 Макетная плата малая
• x40 Провода 20 см с разъемами "мама-мама"
• x8 Провода 20 см тонкие многожильные
• x1 Выключатель питания

Платы расширения

• x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)
• x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N

Механические детали

• x2 Шасси мобильного робота 4WD
• x4 Колеса
• x1 Кронштейн для установки датчика расстояния

Двигатели

• x4 Двигатели колес
• x1 Сервомотор аналоговый SG90

Светодиоды

• x5 Светодиод красный
• x5 Светодиод жёлтый

Компоненты для управления

• x1 Пульт управления с ИК приемником
• x1 Модуль Bluetooth HC-05

Элементы питания, зарядное устройство

• x2 Аккумуляторы литиевый типа 18650
• x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650
• x1 Зарядное устройство для аккумуляторов

Базовые компоненты

• x5 Конденсатор 0,1 мкФ
• x10 Резистор 220 Ом

Элементы крепежа

• x4 Стойки для крепления двигателей
• x68 Болты, гайки, шпильки

Книга

• x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino. – СПб.: БХВ-Петербург, 2017 - 288 с.

Книга M. Момота "Мобильные роботы на базе Arduino" поможет вам научиться конструировать роботов, начиная с простейших управляемых автомобилей и заканчивая более умными моделями.

Вы:

• узнаете, из каких узлов состоит простейший робот, как выполнять электрические соединения и какой выбрать источник питания.
• научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром.
• изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления.
• научитесь настраивать робота и проводить отладку программ.
• сможете собрать пять различных роботов, построенных на основе базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, двигаться по линии, играть в кегельринг, двигаться по компасу и ориентироваться в пространстве.

В приложении к книге содержится программный код, файлы с рисунками корпуса.