Основы робототехники 2-е изд.

406.00 р.

Без НДС: 406.00 р.

Производитель: БХВ-Петербург
Код товара:5944
Доступность:На складе

Описание
Характеристики

Показаны история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Подробно рассмотрено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. Книга сопровождается видеодиском с комментариями автора. Для студентов технических вузов, разработчиков роботов и их пользователей

СОДЕРЖАНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ

ГЛАВА 2. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯМИ ЧЕЛОВЕКА

ГЛАВА 3. УСТРОЙСТВО РОБОТОВ

ГЛАВА 4. ПРИВОДЫ РОБОТОВ

ГЛАВА 5. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ РОБОТОВ

ГЛАВА 6. ДИСКРЕТНОЕ ЦИКЛОВОЕ ПРОГРАММНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ

ГЛАВА 7. ДИСКРЕТНОЕ ПОЗИЦИОННОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ

ГЛАВА 8. НЕПРЕРЫВНОЕ ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ

ГЛАВА 9. АДАПТИВНОЕ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ

ГЛАВА 10. УПРАВЛЕНИЕ СРЕДСТВАМИ РОБОТОТЕХНИКИ ЧЕЛОВЕКОМ-ОПЕРАТОРОМ

ГЛАВА 11. ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ

ГЛАВА 12. АППАРАТУРА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОВ

ГЛАВА 13. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СРЕДСТВ РОБОТОТЕХНИКИ

ГЛАВА 14. ПРИМЕНЕНИЕ СРЕДСТВ РОБОТОТЕХНИКИ
В ПРОМЫШЛЕННОСТИ

ГЛАВА 15. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
НА ОСНОВНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЯХ

ГЛАВА 16. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ
НА ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЯХ

ГЛАВА 17. ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СРЕДСТВ РОБОТОТЕХНИКИ В НЕМАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ
И В НЕПРОМЫШЛЕННЫХ ОТРАСЛЯХ

ГЛАВА 18. ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА

ГЛАВА 19. СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РОБОТОТЕХНИКИ

ГЛАВА 20. РОБОТОТЕХНИКА ЗАВТРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ РАЗВИТИЯ ДВИЖЕНИЙ
В ЖИВОЙ ПРИРОДЕ

ПРИЛОЖЕНИЕ 2. ОПИСАНИЕ КОМПАКТ-ДИСКА

ЛИТЕРАТУРА

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Производитель:	БХВ-Петербург
Серия:	Учебное пособие
Материал:	бумага
Размер:	70×100/16, мягкая обложка
Автор:	Юревич Е.