Пропорциональное управление роботом Lego Mindstorms EV3

Авторы: Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий,  А.Д. Овсяницкий. 

В книге рассмотрено применение алгоритмов пропорционального управления роботом Lego Mindstorms EV3 с  использованием различных датчиков: движение робота вдоль стены, слежение за движущимся предметом, следование за  маячком, движение по линии и по заданному курсу, удержание тяжелого груза в требуемом положении, реализация  плавного разгона и торможения, имитация эффекта гелиотропизма.

Отдельная глава посвящена реализации в среде Lego Mindstorms EV3 методики Циглера-Николса, позволяющей теоретически рассчитать оптимальные параметры управления, планировать и реализовывать научный эксперимент, позволяя раскрыть научный потенциал образовательной робототехники.

 Все алгоритмы сопровождаются подробным объяснением и программным кодом. Книга будет полезна педагогам начального, среднего, высшего и дополнительного образования, учащимся, студентам и всем, интересующимся вопросами робототехники.