Колесный робот для подготовленных путей проезда UGV «SRX 1»

Идеальная среда обитания

Идеальная среда обитания этого колёсного робота — парковая территория, изобилующая сетью дорожек и не переполненная путающимся на пути его движения персоналом, посетителями, автомобилями и прочими хаотически возникающими препятствиями. Дело в том, что робот двигается по маршруту, который ему показали при первом проезде и всякий раз, когда на этом знакомом маршруте будет появляться препятствие, роботу придется искать путь его объезда, а это уже маршрут не знакомый и его придется исследовать. Со временем, конечно, он составит полную карту территории, но и в этом случае путь из точки А в точку Б займёт неконтролируемое количество времени и энергии. Поэтому хорошо бы создать оптимальные условия для эксплуатации транспортного робота, чтобы он мог выполнять поставленные ему задачи в ночное время или выбрать маршрут проездов с минимальной вероятностью появления на нем препятствий.

Хорошая проходимость

Колёса робота, его подвеска и конструкция размещения камер системы видео вождения гарантируют успешные проезды по ровной поверхности дорожек, газонов, асфальтированных площадок. Причём, материал дорожного покрытия существенной роли не играет, покрышки выбраны весьма эластичные и с хорошими цепляющими свойствами. Основное, на что стоит обратить внимание, чтобы поверхность была достаточно ровной, на вспаханное поле его лучше не пускать. Но и этот недостаток будет устранён в новом транспортном роботе «SRX 3». Наиболее сложные условия эксплуатации возникают зимой, и это не столько связано с низкими температурами и уменьшением количества видимых ориентиров, ввиду их массового погребения под снегом, сколько с количеством снега на дорожках. Потому, как шансы проехать по заваленному снегом газону у этого робота исчезают после второго снегопада. С проездом по дорожкам, все обстоит несравнимо лучше, в случае если их чистят. После прохода ручной снегоуборочной машинкой свойств протектора и мягкости резины более чем достаточно для уверенного передвижения. Для большей уверенности резину можно зашиповать и уже не обращать внимания на частые оттепели и ночные заморозки.

Полностью автономен

Робот «SRX 1», безусловно, полностью автономен, однако, интерфейсы для взаимодействия с оператором в нём предусмотрены. В первую очередь, это планшетный компьютер, который связан с транспортным роботом по WiFi или сотовой сети. Планшет используется для отображения местонахождения удалённого робота, индикации его состояния, смены или назначения задач по перемещению. Все возможные манипуляции с роботом могут быть осуществлены через планшет. Кроме него, в комплект поставки включён пульт дистанционного радиоуправления промышленного исполнения. Если планшет лежит на рабочем месте оператора и ходить с ним особенно никуда не нужно, то пульт может спокойно использоваться на улице в снег или дождь, мороз или жару. Потребоваться он может в двух случаях. Первый — это когда робота нужно провести первый раз по маршруту, для того чтобы он его запомнил. Оператор, манипулируя джойстиками, не торопясь, проводит транспортного робота по всем путям возможных проездов, причём, если в процессе эксплуатации появятся новые возможные пути проезда, их можно легко дополнить в карту робота.

Второй случай маловероятен, но возможен. Изделие может оказаться в ситуации, когда оно не может пройти маршрут. Например, встретило препятствие, отклонилось от маршрута и застряло или потерялось в пространстве. В этом случае приходит тревожный сигнал на планшетник и оператору ничего не остается, как идти вызволять чудо техники. Можно рассмотреть совсем уж невероятный случай — выход системы управления из строя, в этой ситуации пульт поможет вручную отвести робота в бокс для ремонта. Дело в том, что приёмник пульта системы дистанционного управления подключен непосредственно к регуляторам двигателей, обеспечивающих движение и повороты. И если самый сложный компонент системы видео вождения выйдет из строя, то радиоуправление позволит управлять роботом, минуя неисправную часть.

Третий, наиболее привлекательный интерфейс, установленный на роботе — это фара с цветной подсветкой. Благодаря ей оператор или просто человек осведомлённый может увидеть и понять состояние робота. Если фара зеленая — все нормально, робот на маршруте и трудится, если она начала синеть, значит, аккумуляторные батареи подмёрзли и, возможно, пора ему возвращаться в бокс на зарядку и обогрев. И ещё множество различных вариантов, о которых тщательно написано в инструкции по эксплуатации транспортного робота «SRX 1».

Ресурс работы

Стоит остановиться на вопросе эксплуатации железо-фосфатных аккумуляторных батарей в зимнее время. Как и подавляющее большинство аккумуляторов других систем, они не любят работу при низких температурах. При охлаждении до минус 20 градусов эти аккумуляторы сохраняют немногим более половины начальной ёмкости. В конструкции кузова заложены теплоизоляторы, препятствующие охлаждению аккумуляторных батарей в процессе эксплуатации на морозе. Но, как ни крути, мороз рано или поздно проберётся и через них, поэтому время эксплуатации зимой может быть уменьшено, ввиду потери ёмкости замерзшими аккумуляторами.

В этих условиях хорошо бы давать возможность нагреться батареям до нормальных плюсовых температур. Это можно сделать, увеличив время зарядки, ведь в ее процессе включаются нагреватели, подогревающие батареи в зимнее время, или производя зарядку в теплом помещении.

В условиях плюсовых температур, при пробеге порядка 25 км, требуется пара часов зарядки. В зимних условиях время зарядки может быть увеличено в два-три раза.

Ресурс работы колёсного робота с использованием электрической тяги в первую очередь ограничивается количеством циклов заряда/разряда аккумуляторных батарей и теми условиями, в которых они производятся. Работа в отрицательном диапазоне рабочих температур ускоряет деградацию аккумулятора. Не смотря на это, их ресурса достаточно для двухгодичной эксплуатации в режиме двух зарядок в сутки. Ресурс элементов конструкции шасси и электронных блоков заметно превышает ресурс аккумуляторных батарей и это позволяет гарантировать общий ресурс работы изделия - два года, без капитального ремонта, в режиме эксплуатации 14 часов в день или 30 тыс. км. пробега. Однако, не следует забывать, что транспортный робот, как и любое механическое устройство, требует регулярных работ по обслуживанию с периодом раз в квартал. Эти работы могут проводиться как сотрудниками специализированной сервисной компании, так и специалистами, прошедшими обучение на сертифицированных курсах проводимых «Сервис Центром» нашей компании.