Конструктор «Робот ИСКАТЕЛЬ»

Основные элементы конструктора «Робот «ИСКАТЕЛЬ»:

• Пластмассовые детали и элементы крепления
• Мозг робота – платформа Arduino UNO (или аналог)
• Электродвигатели и драйвер для них
• Датчики оттенка и ультразвуковой датчик
• Bluetoouth модуль
• Блок питания и аккумуляторы
• Зарядное устройство
• Соединительные провода
• Инструменты необходимые для сборки

Особенности

• Управление смартфоном
• Движение по заданной траектории
• Самостоятельный объезд препятствий

В мозг робота интегрированы три базовые программы:

Программа 1. Движение по заданной траектории.

Робот двигается по линии повторяя её извилистую траекторию.

Программа 2. Управление смартфоном через Bluetooth.

Робот управляется смартфоном, или другим Android устройством, через Bluetooth модуль как радиоуправляемый автомобиль.

Программа 3. Самостоятельный объезд препятствий.

Робот самостоятельно движется вперёд, сканируя пространство перед собой ультразвуковым датчиком. Обнаружив препятствие, робот свернёт перед ним в сторону, а затем продолжит движение вперёд в поисках нового препятствия.

Изменять алгоритм движения робота, можно редактируя базовые программы или написав свои собственные.

Конструктор «Робот «ИСКАТЕЛЬ» построен на базе платформы Arduino UNO, что позволяет использовать его компоненты для ваших собственных проектов.