Роботизированный комплект НАУ-РА серии GloboRobo «Segway»

Роботизированный комплект для сборки мобильной колесной платформы с горизонтальным и вертикальным позиционированием

Учебные задачи:

• Изучение электроники, мехатроники, основ программирования, алгоритмизации и физики;
• Механическая сборка корпусных элементов;
• Монтаж электрических схем;
• Использование датчиков для контроля ориентации роботизированной платформы;
• Цифровая обработка сигналов и создание алгоритмов для автоматического управления платформой;
• Взаимодействие между различными устройствами посредством проводных и беспроводных протоколов передачи данных. 

В состоянии горизонтального позиционирования устройство имеет 4 точки опоры и служит для изучения основ управления роботами, которые двигаются по плоскости (по линии, вдоль стен, обнаружение и объезд препятствий и т. д. ).

В состоянии вертикального позиционирования устройство балансирует на двух колесах и обеспечивает изучение принципов балансирования с использованием датчиков ориентации в пространстве.

Подробное методическое руководство в комплекте.

Управляющий модуль: Intel Genuino 101.

С помощью набора можно:

• продемонстрировать основные принципы контроля параметров движения;
• спроектировать оптимальный программный алгоритм прохождения заданной траектории движения;
• изучить основные принципы устойчивости механических систем и принципы динамического управления роботом.