Конструктор "Шасси 4-х моторное с доп. плитой"

Особенности

Платформа и доп. плита выполнены из ударопрочного акрилового стекла. Применение материала, легко поддающегося обработке, позволяет «навешивать» различные датчики, исполнительные устройства, контроллеры в любом удобном для монтажа месте платформы.

В состав платформы входят 4 электромотора с редуктором, на выходной вал, которого устанавливаются колеса диаметром 65 мм. Количество оборотов на выходном валу редуктора при напряжении питания 6 Вольт, составляет примерно 80 оборотов в минуту. Такая скорость вращения дает возможность создавать достаточно подвижных роботов.

Колеса обуты в полиуретановые шины, что обеспечивает очень качественное сцепление с поверхностью.

Дополнительная панель, установленная на высоте 30 мм так же позволяет дополнить робота навигационным оборудованием, RF-модулями, видеокамерой.

Технология изготовления платформы из акрилового стекла позволяет изготавливать шасси практически любой конфигурации в короткие сроки и при небольших затратах.

Характеристики шасси:

• Платформа выполнена из ударопрочного акрилового стекла
• Длина 170 мм
• Ширина 100 мм

Доп. плита:

• Длина 120 мм
• Ширина 100 мм

Мотор-редуктор:

• Передаточное число редуктора: 1:120.
• Скорость вращения выходного вала редуктора: 80 об/мин (при напряжении питания 6V)
• Напряжение питания моторов: 3 ~ 9V

Колеса:

• Диаметр колеса 65 мм
• Ширина протектора 25 мм

Платформа обеспечивает высокую проходимость на пересеченной местности.

Изменение направления движения осуществляется по танковой схеме. Т.е. реверсом левой или правой пары колес.